[ABB 로봇 WRIST 감속기 수리] ABB WRIST REPAIR IRB4600-40/2.55 3HAC059479-001 3HAC059479-002 3HAC029030

 

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🔽ABB ROBOT WRIST(로봇 손목 리스트)
수리 전 후 사진

좌 : 수리 전 우 : 수리 후 / 차이가 많이 나죠? 😀

 

안녕하세요!

ABB 로봇 유지보수 전문업체 서보시스텍입니다.

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이번에는 ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 STANDARD M2004 WRIST FOUNDRY PLUS 5,6-AXIS 감속기가 수리입고되었습니다.

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로봇 기종 : IRB4600-40/2.55

수리품 모델 : 3HAC059479-001 3HAC059479-002 3HAC029030

 

 

🔽ABB ROBOT WRIST 수리 전문｜유격·떨림 원인과 수리 과정🔍

 

 

IRC5 이 감속기에는 헬리컬 기어가 들어갑니다.

헬리컬기어는 톱니가 축에 대해 나선형으로 비스듬하게 가공된 기어로,

평행하거나 엇갈린 축 사이에서 부드럽고 조용한 동력 전달이 가능하며,

스퍼 기어보다 큰 힘을 전달할 수 있어 고속 회전에 적합합니다.

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보통 ABB 로봇 WRIST은 소음, 떨림, 멈춤, 유격 등 다양한 증상으로 입고가 되는데

이번 수리품은 5축과 6축이 백래시가 발생한다고 합니다.

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ABB Robot Wrist Repair

 

분해를 해보니 쇳가루가 나왔고, 베어링 상태가 매우 나빠 교체가 필요해 보였습니다.

오일은 제대로 교체가 이루어지지 않아 검은색 오일로 변해 있었습니다.

이게 고장 원인일 거 같은데요

주기적인 로봇 오버홀과 오일 교체 주기성 부품 교체가 필요합니다.

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백래시는 베어링 마모로 이격이 발생되었습니다.

 

 

 

​베어링을 교체 진행하고 나머지 감속기 내부를 세척 진행하였습니다.

조립을 하고 백래시 검사를 하였습니다.

문제없이 잘 돌아갑니다

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마무리로 도색 작업 후 수리 완료했습니다.

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고장 증상 언제든 상담 가능합니다

연락바랍니다

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[ 백래시 고장 증상 해결☑ ]

 

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ABB 로봇 WRIST 백래쉬 고장 수리 후

회전 테스트

 

 

 

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