쿠카로봇펜던트수리 KUKA PENDANT KCP2 00-110-185

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

 

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모델:KUKA PENDANT

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품번:KCP2 00-110-185

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안녕하세요

KUKA Pendant가 수리 입고되었습니다.

쿠카 펜던트는 사용자가 로봇 시스템을 직접 제어할 수 있도록 해주는 장치입니다.

이 제품은 가볍고이며 내구성이 뛰어나, 생산성을 높이는 데 도움이 됩니다.

외관 상태는 매우 더럽고, 업체에서는 버튼을 눌러도 안 된다고 하고, 모드를 변경해주는 Mode selector switch도 안 된다고 합니다.

 

 

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키패드는 소모품으로 재고가 있기에 걱정은 없지만,

selector switch는 불량이면 수리를 해야 하기에 시간이 좀 걸릴 것 같습니다.

 

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일단 저희가 가지고 있는 로봇 쿠카 로봇이 있는데 직접 Pendant를 연결하여 정확한 문제를 알아봐야겠습니다.

확인해 보니 selector switch는 동작이 안되며, 키패드 또한 동작이 안됩니다.

하지만 셀렉터 스위치와 키스킨은 파츠를 가지고 있기에 빠르게 수리진행을 할 수 있었습니다.

 

 

​보드에는 주기성 부품 커패시터나 다이오드 저항을 교체 진행했고 마무리로 PCB 보드 세척까지 하였습니다.

쿠카 로봇 컨트롤러에 장착을 해서 테스트를 해보니 selector switch와 키가 동작이 됩니다.

로봇을 움직여보고 10분 동안 테스트를 해보니 이상이 없어 수리 완료했습니다.

 

 

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