본문 바로가기
FANUC/MOTOR

화낙서보모터수리 절연 불량 구동 테스트 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0373-B588#7008

by 서보시스텍 2023. 11. 27.

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍

 

 

 

 

 

<입고>

이번에 입고된 모터는 화낙 서보모터 A06B-0373-B588#7008입니다

보통 모터 같은 경우에는 알파, 베타 서보모터가 있습니다

출력은 500W, 3000RPM입니다

<오염도>

입고됐을 때 사진을 보게 되면 외부 엔코더 케이스 보면 오일 미스트나 케미칼로 인해 부식이 심한 걸로 확인됐고요

저희 쪽에서 분해 확인을 하였습니다

코일에서는 U, V, W 정상인데 절연이 안 나왔어요

모터 프레임이나 코일의 저항이 얼마인지 측정하는 겁니다

측정해 보니 스펙 아웃이 됐습니다

절연 보강을 하였고요

<스테이트>

스테이트도 보시면 녹슨 부분이 보이시죠

케미칼이 모터 내부로 유입되서 스테이터가 녹슨 부분도 보이고 오염이 되었습니다

이 부분도 레이저 클리닝 장비가 있습니다

제거를 해주었고요

프론트, 리어 베어링은 모두 교체하였고요

<엔코더>

 

뒤쪽에 보시면 엔코더가 있는데 내부 부식이 심해서 다시 수리를 해주었습니다

수리를 하고 테스트할 수 있는 테스트 벤치가 있습니다

구동 테스트를 해봤는데 정상적으로 구동되고요

모터 앞쪽 보시면 오일씰이 있는데 신품으로 교체했고요

특히 환경적으로 취약한 부분이 있는 공정에서 모터 샤프트 앞에 오일씰이 부착되는 타입을 씁니다

그렇더라도 오일은 유입될 수밖에 없습니다

신품으로 갈아주며 마무리하였습니다

 

 


🤖 화낙 시스템 테스트 🤖

 

 


더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

[SERVOSYSTEC_TV] 서보시스텍TV

서보시스텍 SERVOSYSTEC 로봇수리 서보모터수리 외 서보수리 입니다 수리품 소개 및 수리과정 테스트까지 확인가능하시니 영상으로 확인해주세요! ================================================================

www.youtube.com


 

<임직원>

 

<회사 전경>

 

<수리품 보내실 곳>

 

 



댓글