산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<수리진행>
하이덴 하이 로터리 엔코더 RCN2390F입니다
모터 뒤에 치부되는 엔코더 타입이 아니라
따로 기존 구동축이 있으면 서보에서 구동양을 모니터링 하는 식으로 많이 사용됩니다
특히 정밀 가공의 부가축으로 인덱스 테이블에 쓰입니다
입고돼서 점검해 보니 내부에 오일이 많이 유입이 되었습니다
오일이 유입되어 끈적한 상태에서 디스크에 붙어 있으면 레이저가 발광을 하게 될 때 불빛이 나오게 되는데 디스크를 관통하게 되어있습니다
유리면은 플랫한데요
그런데 오일이 거기에 묻게 되면 레이저 불빛이 골절이 발생됩니다
정상적으로 레이저 불빛이 들어가다가 외란이 생겨버려 위치값을 제대로 읽지 못하고 엉뚱하게 동작을 해버립니다
그래서 상위 장비에서 위치 결정 에러, 피드백 유닛 이상 알람 등 발생하게 됩니다
오일씰 부분이 제대로 사용이 되지 않아 교체가 필요했고요
오일이 들어올 만한 요소들을 밀봉해 주었습니다.
디스크 부분에도 세척을 했고
PSD 센서랑 레이저 다이오드 쪽에도 상태가 안 좋아서 갈아주었습니다
오일이 들어가 부식이 진행된 IC들은 교체를 해드렸습니다.
시운전할 때는 하이덴하이사에서 공급하는 엔코더 피드백을 카운터링을 할 수 있는 전용 장비를 보유하고 있습니다
피드백 확인 시 정상적임을 확인할 수 있었습니다
🤖 엔코더 피드백을 카운터링 테스트 🤖
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