산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
서보시스텍
<입고>
이번에 입고된 모터 수리품은 오쿠마 BL 모터 BL-MC150J-20S입니다
일본 공작기계에서 아주 유명한 회사죠
<권선 절연>
권선 절연이 안 좋은 게 확인되었습니다
오일이 내부에 많아 세척을 먼저 진행합니다
오븐에서 한번 구워 건조해 줍니다
<교체부품>
오일씰이 있는데 부착되어 있다는 건 절삭유가 유입될 수 있는 환경에서 돌아간다는 것인데요
오일씰, 베어링, 스냅링, 웨이브링 와샤도 같이 갈아줍니다
<엔코더>
엔코더는 앱솔루트 타입인데 오쿠마에서 OEM을 준 거 같아요
OKUMA라고 적힌 칩셋이 장착되어 있습니다
<완료>
구동 테스트했을 때는 엔코더 피드백이 정상적으로 올라오는 것이 확인되었고요
다행히 권선 절연도 세척 후 구워주니 정상 수치로 돌아왔습니다
구동시 이음, 발열이 발생되지는 않는지 확인하였습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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