<입고>
이번 수리 입고 모터는 TAMAGAWA TS4542N9922E200입니다
과부하 문제로 입고되었는데요
<엔코더>
뒤에 엔코더는 특이사항은 없어 주기성 부품만 교체해 주었고요
<로터>
회전자와 로터를 분해를 했더니 엄청나게 오염이 많이 되었습니다
모터 브레이크 슬러지가 발생되는데
외부로 못 빠지니 내부에서 적재가 되어서
브레이크가 제대로 동작을 못하는 상황이 되어 알람이 발생된 거 같습니다
브레이크는 재생, 베어링은 교체해 주었습니다
시운전 시 정상적으로 돌아가는 것을 확인하고 마무리하였습니다
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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